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天津港首次实现码头作业全流程无人化

2020-10-18 02:00:05
作者:黑帽廉颇

新华社天津10月17日电(记者梁梓,王静怀)无人货柜车自动移动 ,码头起重机自动装货,机器人将箱子锁起来……17日,最后一个货柜装在货船上天津港口集装箱码头在无人操作的整个过程中掀开了新的篇章。

当天早上,记者在天津港码头看到 ,在智能系统的指挥下  ,多辆无人货柜车依次驶向目标货场。完成自动容器装载后 ,有6个机器人锁定并固定了盒子 。随后 ,该无人货柜车驶至停泊的货船附近码头桥下的精确停靠点 。码头起重机自动将集装箱装载到船上 。在整个过程中,没有人在现场  。

从全球的角度来看,无人自动集装箱码头的建设有两条途径:新码头和传统码头 。传统的集装箱码头成本低廉,建设周期短,但经验教训有限  。

为此,天津港以创新为突破口。在硬件方面,天津港采用集装箱地面智能解锁站技术,利用3D视觉识别和定位装置将集装箱锁的识别速度降低到3秒,效率提高10%以上;在软件方面,天津港采用集装箱作业任务集​​成 。管理系统通过一套系统实现对整个无人值守自动化操作系统的控制和管理 ,为世界集装箱装卸流程的转变提供了新的解决方案 。

“此次运营 ,天津港已经实现了多项世界首创的技术创新,标志着智能港建设的升级 。”天津港集团党委书记,董事长楚斌说 。

在此之前,天津港先后完成了码头堆场的自动改造和升级,实现了25辆无人电动集装箱卡车的实际船舶运营。在此基础上,天津港实现了整个码头作业过程的无人操作 。

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